今週の目標 -綺麗な部屋にする-
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RMCR終わったね日記
随分遅れてしまいましたがRMCR終わりましたね、自分は最後まで調整してなんとか記録だけでも作ろうとしたもののやはり走行出来ませんでした

しかし得るものは多く色々や発想などが思いついた為良しとします

今日は秋月のマイコン内蔵RGBLEDをRXで動かしてみました

ポート1つで複数個のLEDをフルカラーで光らせる事が出来ます

同じ事を他のものでやろうとするとダイナミック点灯回路を組むなどしなくてはならないのでプログラムだけでなんとかなるのは非常にありがたいですね抵抗もいらないですし

なんて微妙な進捗報告でした


| MCR | 20:32 | comments(0) | trackbacks(0) | - | このページのトップへ
お知らせ日記
こんにちは、ようやく調整に入ったのですが、モーターに電源が入ると何故かリセットが掛かってしまい全く動かない状態となってしまいました。原因はおそらくジャンパーだらけの基板だと思います。よって今回のRMCRは不戦敗になりそうです。一応マシン持って行きますし大会にも参加します。次回の大会からは最善が尽くせる様基板を作り直します。以上お知らせでしたー
| MCR | 18:27 | comments(0) | trackbacks(0) | - | このページのトップへ
近況日記
一ヶ月間投稿しないで広告が出てしまったので更新しようかなと思います

実は6月中旬からインターンシップに行ってまして大学に中々行けず進捗が殆どありません

毎日朝5:30に起床して20:00に帰宅します、土日除く40日間ずっとです

土日は土日でアルバイトがあるのですが…

最初は終わった後大学行けば活動出来そうだなーとか思っていたのですが

実際は疲れてしまいそれどころじゃありませんでした

とっても勉強にはなりましたし、日給は出ますし、単位も出るので満足はしています

そんなインターンも来週の火曜日に終了です、終了後はコミックマーケットにサークル参加しているため

その準備をします、コミケが終わればマイコンカーいじろうと思ってたのですがRMCRまであと1週間しかないと…

万全な準備はちょっと厳し目ではありますが、出来るところまでやろうかと思います

マクソンモータは届いたので壊れない限り今回こそステアバイワイヤになりそうです

マイナーチェンジ案も考えているので足利工業大学の大会までに間に合えばなと思っています

オープンキャンパスでの試走会は9日、17日はお休みします

以上、近況でした
| - | 22:05 | comments(0) | trackbacks(0) | - | このページのトップへ
マイクロマウス計画…日記
こんにちは、実は最近マイクロマウスに挑戦してみようかと思ったりしてます。
マイコンカーまともに走らせてないのになにいってんだって感じですが、並行して基本マイコンカーたまにマウスって感じでちょこちょこ気分転換しようかと

ブログで宣言しておけば後に引けなくなるかなと思ったので自分を追い込むために記事にしてみました

次の大会には参加できたらいいなぁ…

ではまた
| その他 | 23:21 | comments(0) | trackbacks(0) | - | このページのトップへ
オープンキャンパス日記
こんにちは、本日はオープンキャンパスで、工房にコースを広げ、マイコンカーの調整をいつもより多く行いました。

私の新しいギアボックスも試しましたが、中々に良い感じでした。

参加者のCMA-さんは夏のRMCRに向け、データ取りを沢山行っていました。
他にも見学の方で仲の良いSくんも来てくれました、マシンがまだ完成していない様でしたが、モチベ向上に貢献出来たかなと思います。

更に、このブログを見て千葉県から来て下さった方も居たので大変嬉しく思いました。

フレンドリーな感じで和気あいあいとやってます。次回のオープンキャンパス(7/13)でも同様に走行会を行いますので、是非興味があればお越しください。

もし、連絡するのに勇気がいる…ということであれば飛び入りでも歓迎します。11時頃まででしたら吹上駅に無料の送迎バスがあります。製造棟一階のものつくり工房というところで行っていますので近くのスタッフにお声掛け下さい。

ではまた
| MCR | 21:05 | comments(0) | trackbacks(0) | - | このページのトップへ
ギア加工日記
こんにちは、今日はギアを加工しました。

今迄はギアボックスにベアリングを入れ、ギア(ホイール)にシャフトを固定していたのですがベアリングが緩んでグラグラしてしまったので今回の改良ではシャフトをギアボックスに固定し、ギア(ホイール)を回す為です。



左、加工前 右、加工後

又、加工は旋盤で行いましたが効率を上げる為チャック済みのドリルを複数用意しました。

結果的にはかなり良かったです。
ギアを一回チャックした後外すと精度が落ちてしまうのでまとめて一気に加工出来るのは大きな利点でした。



ではまた
| MCR | 23:08 | comments(0) | trackbacks(0) | - | このページのトップへ
ギアボックス改 日記
こんにちは、22日に向けて絶賛改良中であります。

ギアボックスを強度考えて作り直しました



ちょっと太めになりました

ところで22日ですが、来て下さる方が1人(CMA-さん)しかいないのでもうちょっときて欲しいな〜と思っております。
やはりほぼ群馬は厳しいか

是非是非お越し下さい、宜しくお願いします!

ではまた

| MCR | 22:41 | comments(0) | trackbacks(0) | - | このページのトップへ
走行会のお知らせ
お久しぶりです。NHKロボコンも終わりマイコンカーに精が出せるなと思っていたら期末レポートに追われています。

突然ですが今度の6/22にうちの大学で走行会を行います。

オープンキャンパスと同じ日ですので高校生が見学にきますが大学の宣伝を兼ねているという事情です。なのでオープンキャンパスのついでにという高校生の方、歓迎です

大学のホームページを載せておきますのでアクセスなどの詳細はこちらからどうぞ

走行会は10時から15,6時程度まで行います。状況によってはもう少し伸ばします。

そんなに来るとは思っていませんが定員は一応20人程度です

参加人数の確認をしたいので参加希望の方は m01211093@iot.ac.jpまでメールをお願いします。
お名前を連絡して頂ければと思います。僕のTwitterやFacebookのアカウントを知っている方はそちらからでも結構です

最後になってしまいましたが、コース不足の為、結構しょぼいです。画像を確認してそれでも良いよって方の参加をお待ちしております。技術交流をしたい方も歓迎します!



質問はコメントでも受け付けていますのでお気軽にどうぞ

ではまた
| MCR | 00:13 | comments(0) | trackbacks(0) | - | このページのトップへ
RMCR日記
先日のRMCRに参加しました

結果から言うと予選44位、16.48という記録でした

去年一昨年は大会の度に出たいと思っていたのでようやく参加出来て嬉しい限りです

今回はこの結果になりましたが、次回はもう20位ほど順位を伸ばしたいと思います

正直言ってしまうと完走して驚いています、ホームコースでの調子は悪く、思いつくのは改良したい点ばかり…

ちょっとですが、ハーフラインでギャラリーを湧かせるという目標が達成できた為自分的には大変満足した結果となりました

エキシビジョンでは下手っぴな大学紹介をさせて頂き、皆さんに走りを披露することも出来ました

技術交流会では以前からお話を伺おうと考えていた方などに意見を頂く事が出来ました。(しかし、帰ってきてからまた疑問が思い浮かんでしまいました…)

運営の皆さん、参加者の皆さん、お疲れ様でした そして素晴らしい大会をありがとうございました

今回の反省、失敗を活かし、より良い成績、より良い行動を心掛けたいと思います

また次回、是非参加したいと思います

以下、大会の動画になります

自分のマシンはINコース側で
最初のクランクを無事クリアして小躍りしている方です




 
| MCR | 11:05 | comments(0) | trackbacks(0) | - | このページのトップへ
進捗日記2
こんにちは



クランクとレーンチェンジをアップロードしました







これから速度を徐々に調整しようと思います
| MCR | 19:00 | comments(0) | trackbacks(0) | - | このページのトップへ